ROS Qt Creator Plug-in代码提示问题

刚开始使用ROS Qt Creator Plug-in，发现编写cpp文件时，没有代码提示。
经过尝试后，发现以下方法。

1. 创建xxx.cpp文件，写main函数框架。
2. 在CMakeLists.txt中，加入
   add_executable(xxx src/xxx.cpp)
3. catkin_make一下。

这样，再打开xxx.cpp，便会有代码提示。