刚开始使用ROS Qt Creator Plug-in，发现编写cpp文件时，没有代码提示。
经过尝试后，发现以下方法。
- 创建xxx.cpp文件，写main函数框架。
- 在CMakeLists.txt中，加入
add_executable(xxx src/xxx.cpp) - catkin_make一下。
这样，再打开xxx.cpp，便会有代码提示。
刚开始使用ROS Qt Creator Plug-in，发现编写cpp文件时，没有代码提示。
经过尝试后，发现以下方法。
add_executable(xxx src/xxx.cpp)
这样，再打开xxx.cpp，便会有代码提示。
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本文标题：ROS Qt Creator Plug-in代码提示问题
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/jzsbyctx.html
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