这个机器人进电梯是需要改造梯控的。在电梯控制器上加一个物联网模块，将物联网模块与机器人后台系统连到一起，机器人就知道电梯到哪了，门是开的关的，并且可以给电梯发送各种指令。
一、机器人电梯选层：
（1）机器人进入电梯后，通个Wifi连接，发送给梯控系统，系统自动点亮对应楼层按键，比如发去6楼指令，则6楼按键自动点亮，电梯送机器人员到6楼。
（2）中途有电梯停靠并开门，系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。
二、机器人电梯呼梯：
（1）机器人在电梯外，通个Wifi发送指令到梯控系统，系统自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
（2）有电梯到达当前楼层，系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。
迎宾机器人乘梯乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门口附近，发送梯外呼梯(0x1211)指令，梯控系统根据机器人发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键，呼叫电梯来到该层；
（2） 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；
（3） 机器人进入电梯过程可以持续发送內呼点亮楼层按键(0x120A)指令点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；
（4） 机器人完全进入电梯后，发送內呼点亮楼层按键(0x120A)指令点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门指令，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。
（5） 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；
（6） 机器人出电梯过程可以持续发送內呼点亮楼层按键(0x120A)指令点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。
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