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Mavic 系列机型适配

Mavic 系列机型适配

作者: 柠檬茶T | 来源:发表于2018-10-24 14:28 被阅读14次

Mavic 机型连接后图传信号与遥控连接信号丢失,追究发现Mavic系列使用 OcuSync 图传系统,在监听相关Key是需要注意适配。
关键代码

//Mavic 系列机型使用 OcuSync 图传方案,需要单独适配
//addListenerWithInitialValue 自己封装了一层,参见DJI SDK的监听函数
  Model model = DJIHelper.getInstance().getModel();
        if (model != null) {
            String modelName = model.getDisplayName();
            if (modelName.contains("Mavic")){
                KeyManager.getInstance().addListenerWithInitialValue(AirLinkKey.createOcuSyncLinkKey(AirLinkKey.UPLINK_SIGNAL_QUALITY), uplinkQualityListener);
                KeyManager.getInstance().addListenerWithInitialValue(AirLinkKey.createOcuSyncLinkKey(AirLinkKey.DOWNLINK_SIGNAL_QUALITY), downlinkQualityListener);
            }else {
                KeyManager.getInstance().addListenerWithInitialValue(AirLinkKey.createLightbridgeLinkKey(AirLinkKey.UPLINK_SIGNAL_QUALITY), uplinkQualityListener);
                KeyManager.getInstance().addListenerWithInitialValue(AirLinkKey.createLightbridgeLinkKey(AirLinkKey.DOWNLINK_SIGNAL_QUALITY), downlinkQualityListener);
            }
        }

同理,使用Wifi 连接的需要AirLinkKey.createWifiLinkKey。
附,大疆产品的图传贴图,连接 https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/product_introduction.html#product-comparison

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