对于控制机器人的程序来说,首先要对机器人跳跃的动作进行一步步分解。
比如,先由机器人的眼睛,也就是传感器加上雷达,测量这个桌子的距离和高度,这当然是数字运算;
然后由计算机程序计算,跳到这张桌子上需要多大的力量、起跳的角度等等,这是不是也是数字运算?
计算好了之后,计算机程序再指使机器人蹲下,以压迫其腿部弹簧或者其它机械原件,以提供起跳的力量。这里面是不是也变成了对于弹簧被压缩的角度和长度的运算?
计算好了并且下蹲到合适位置以后以后,程序再指使机器人身体上的某个电路触发开关,最后实现这个起跳动作。
网友评论