IMX6Q-GPIO修改功能

电路图

如图，我们要设置GPIO4_5为普通的GPIO口，用来控制设备的复位功能。
首先确认一下pad_name，这里有两个名字GPIO4_5和GPIO19，哪个是padname呢，分别复制这两个关键字在文档里查找

文档名称 查找结果
很明显，GPIO19是pad_name，为什么要确定pad_name呢，因为要修改或者配置复用关系，需要通过pad_name找到相关寄存器
怎么找寄存器参考这里
SW_PAD_CTL_PAD_GPIO19 这里比上个文章里少一个寄存器
相关寄存器 到这个路径下
打开imx6dl_pinfunc.h
查找GPIO4_IO05

记下来这个宏定义
MX6QDL_PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05
打开自定义的设备树
找到&iomuxc

添加GPIO配置

添加完成后编译设备树即可

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-poky-linux-gnueabi-
make imx6q-krt.dtb
sudo dd if=arch/arm/boot/dts/imx6q-krt.dtb of=/dev/sdb bs=512 seek=20480 conv=fsync

计算gpio号:

nr=（P -1）* 32 + N; GPIOP_N;

这里nr=(4-1)*32 + 5=101

io文件操作gpio

echo 101 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio101/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio101/value　　　　---> 写高电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio101/value　　　　---> 写低电平