一、应用概述
该机器专为食品加工厂原材料上料而设计三轴直角机械手。当流水线上已开封口的原料流到A点后，机械手由原位到A点通过气缸夹持原料袋尾，缓慢提起到达B点，当原料差不多倒完后，机械手垂直提起一定高度，上下抖动三次，待剩余残留完全倒完。然后把空口袋移出流水线到达C点，放下空袋。机械手回到原点等待下次工作周期。
二、产品方案
该机器使用的产品及型号
三、产品优势
1、操作方便，运动控制精度高
该设备通过FT通用型运动控制器发脉冲配合伺服和丝杆控制，每10000个脉冲丝杆行程10毫米，理论精度为0.001毫米，完全满足客户生产需求。通过触摸屏上示教调整，客户可随时调整夹爪运动轨迹和动作。
2、运动速度快，生产效率高
根据机械设计，该机器x轴行程为610mm，Y轴行程610mm，z轴行程1200mm。电气可控最高运行速度800mm/s。考虑到机械结构承受强度和客户需求，实际为600mm/s。
配合设计安装的电柜成套系统实现功能要求：
3、产品功能丰富
FT型通用控制器，能实现最高脉冲频率为800K赫兹，远高于市面主流的200K赫兹控制，能实现高速、精准定位。除脉冲控制以外，该控制器还具有模拟量输入，I/O输出，232通讯等多种功能。
四、系统框架图
五、运动控制系统技术参数
六、控制器接线图
七、现场图片
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