齐国带着诸侯联军像楚国兴师问罪，楚国派屈完帅军抵御。根据史记记载，楚成王问齐国，你在东方，我在南方，井水不犯河水，你为什么要来伐我，你又有什么资格来伐我。
从古至今，兴兵要有理由，一是要说明对方有错，自己是正义一方，二是要说明自己有资格问罪，不是多管闲事。所以，古代每每发兵讨伐，檄文总是先行，例如成汤伐夏桀的《汤誓》，骆宾王讨伐武则天、陈琳讨伐曹操的檄文都成为千古名篇。
管仲给楚国的罪状有两条：其一是楚国不给天下共主的周天子纳贡；其二是当年周昭王伐楚，没有回来，所以来问。有记载说，周昭王过汉水的时候船失事，淹死了。王室忌讳，没有告丧，所以诸侯国不知其故，正好给了齐国借口。
至于齐国有什么资格纠集诸侯来向楚国问罪，管仲回答说，当年姜太公初建齐国的时候，商纣的儿子武庚携蔡叔、管叔作乱，周成王就给了齐国征伐有罪的五等诸侯九州之地的权力。
楚成王承认没有给周天子上贡，似有理亏，但对于周昭王一事完全不认账，因为当年汉水可不在楚国境内。你来打我，还没到家门口就不小心淹死了，怎么就怪到我头上呢？
楚国的屈完和诸国联军对峙了一段时间，最终楚国屈服，与齐国签了条约，齐国遂罢兵。后来晋国称霸，也数败楚国，但都做不到纠集诸侯联军进犯楚境，逼楚国签约的程度。所以，孟子说：“五霸桓公为盛。”
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