Week1-4

7. theta，， [ˈθeɪtə] ；psi，，/psaɪ/；

8., x prime

9. To change the rotation of a vector, is a good example of orthogonal matrix:

                                                

because in this case, the length (the norm) of the vector doesn't change.

10. trigonometry : 三角学, 研究平面三角形和球面三角形

11. 

向量旋转（counterclockwise）

               

so,  就是：

clockwise的话就是 转为 ，所以就是：

，其实就是 

so, this is an orthogonal matrix, because ,逆时针旋转就是顺时针旋转的逆操作。