ROS安装实验

其实在Ubuntu上的安装程序一般都是这个步骤：update->install->finish
本次实验也就遵循这个流程，这里有些在我安装的时候并没有截图，所以我就解释一下安装步骤过程中的代码吧。

1. 更新文件列表，允许从packages.ros.org安装软件。

2. 安装钥匙，这里有截图标明安装成功

图2-1

3. 安装

• update
• install-full
• 初始化rostep

4. 环境安装

• 将ROS环境变量添加到rush中

图4-1

• 安装rosinstall（如图，显示这些为自动安装的）

图4-2

到这里就基本结束了，谢谢TA