关于ADAS系统小记

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什么是ADAS系统

ADAS（Advanced Driving Assistant System）高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

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在这里我们要明确一个概念，ADAS不是现在非常红的自动驾驶，可以说这两者的研究重点完全不同。ADAS是辅助驾驶，核心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能，体系有很大差别。不过ADAS也可以视作自动驾驶汽车的前提.

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主要功能有：
1. 盲点侦测系统
2. ACC主动巡航
3. AEB主动煞停辅助系统
4. 车道偏移警示系统
5. RCTA后方碰撞警示系统
6. ESC动态稳定系统
7. AFS主动照明系统

参考

ADAS是啥意思？浅谈ADAS先进驾驶辅助系统
一文看懂高级驾驶辅助系统ADAS的功能
高级驾驶辅助系统