ARM

ARM支持的数据格式：

• byte：8bit char
• hw：16bit short
• word：32bit int
• dw：64bit long long

* ARM（32bit） thumb（16bit）

* ARM处理器工作模式：

• user：唯一的非特权模式，只能操作普通的寄存器
• system：特权模式，使用和user一样的寄存器，PC
• FIQ：快速中断
• IRQ：普通中断
• SVC(Supervisor):复位，软中断进入的模式
• abort：取指（到内存中取到指令）异常
• undef：指令未定义时会进入这个模式
• monitor：监控

* 除了system和user的模式都叫做异常模式

* r13 sp 堆栈指针(备份普通寄存器内容)

• r14 lr 链接寄存器(备份PC)
• r15 pc 程序计数器(指向下一条执行的指令)

一个函数的跳转：

• 将pc备份到lr
• 压栈，保存栈指针到sp
• 执行新的函数
• 执行完毕
• 从栈里恢复数据到寄存器
• 将lr恢复到pc

ARM核里有37个寄存器

• system+user公用17个寄存器
• FIQ独立：r8 - r14 SPSR(用来备份cpsr) 8个
• IRQ独立的：r13、 r14、 spsr
• SVC独立的：r13、 r14、 spsr
• undef独立的：r13、 r14、 spsr
• abort独立的：r13、 r14、 spsr

cpsr

• 31 n位 负数位
• 30 z 0
• 29 c 进位位
• 28 v 溢出
• 24 j thumbee java字节码
• 19-16 GE 大于或者等于
• 15-10 if then
• 9 e 大小端
• 7 i 禁止IRQ
• 6 f 禁止FIQ
• 5 T 进入thumb状态

* 异常处理：4大步3小步

• 1.拷贝cpsr到指定模式的spsr
• 2.设置cpsr
  • a.改变状态为ARM状态
  • b.改变处理器模式
  • c.根据需要禁止中断
• 3.保存pc到指定模式的lr
• 4.设置pc为响应异常

从异常返回：

• 从spsr恢复到cpsr
• 从lr恢复到pc

B指令 简单的跳转 范围+—32M

BL带链接的跳转指令

• 跳转之前将pc保存到lr 跳转之后将lr恢复到pc

MCU 微控制器

SOC 片上系统