坐标空间

任何使用矩阵变换来对顶点进行变换，x,y,z必须在-1.0到1.0之间，超出去的将不可见，一般的我们会自己设定范围，之后将顶点着色器将这些坐标变为标准化设备坐标，将标准化设备坐标传入光栅器。将他们在变化为二维坐标或者像素。
（我们自己设置范围，也就是在书写的过程中，并不是些0到1这样的数据，比如说720x1280）

坐标变换为标准化设备坐标，接着转换为屏幕坐标。在这个之前还会有许多坐标系统，一起参与的结果。

坐标空间

转换到片段之前需要经历的几个状态

• 局部空间：每次我们开始的坐标，绘制一个物体
• 世界空间：
• 观察空间
• 裁剪空间
• 屏幕空间

概述

坐标的目标是为了将坐标系统转化到另一种坐标系中，需要经过几次矩阵变换：模型、观察、投影三个矩阵。

起始于局部,它是一个局部坐标，之后在变为世界坐标，观察坐标、裁剪坐标，最后的屏幕坐标。

1.局部坐标对象相对于局部原点，也是起始坐标（这个比如一个三角形，我们给的三个顶点）
2.将局部坐标变为到世界坐标，将局部物体相对于世界原点进行摆放。（比如世界，我们定义的是720x1280,然后对于原点位置，需要根据相机位置，判断是手机的那个位置。如果不设置都现实在世界的0，0点）
3.世界坐标转换为观察空间坐标，使得从观察着的角度，这个根据相机的位置就是，来确定在屏幕的位置。
4.裁剪坐标，裁掉不是落在-1，1范围内的，之外的就会被抛弃
5.裁剪到视口，做好将最后变换的坐标送入到光栅器中，最后变换为片段。

坐标转换需要几个变换矩阵，最重要的有三个模型 观察 投影。

1.局部空间
物体的起始坐标。
2.世界空间
相对于世界原点，它们会和其他物体一起相对于世界原点进行摆放。
3.观察空间
将其转换为从摄像机的方向去观察。
4.裁剪空间
裁剪空间只处理-1到1范围内，并判断将那些顶点显示在屏幕上。
5.屏幕空间
视口转换，将坐标转换到glViewport函数所在的范围内

最后会将坐标送到光栅器，转换为片段。转换到相应坐标中的目的是为了可以更方便的执行操作。

局部空间

局部空间只物体所在的坐标空间，对象开始的地方，比如一个三角形，建模的开始就是在0，0，0位置。

世界空间

游戏720x1280就是这个世界空间，它通过矩阵变换之后，变为一个小点的物体。然后进行绘制。

建模完成之后的图形都在0，0位置上，想为每一个物体放置一个位置，那么就需要世界坐标转换。

模型矩阵：它是一个变换矩阵，通过物体进行位移，缩放，旋转将它置于本应该在的位置或者朝向，第一步需要缩放，因为它比较大，将他放到一个小镇，然后设置它的位置，将局部坐标转换为世界坐标中。

观察空间

一般被说为摄像机，摄像空间，或者视觉空间，世界转换为用户视野前方的坐标而产生的结果，它是通过摄像机视角看到的景象，

裁剪空间

顶点着色器运行的最后，Open GL期望所有的坐标落在一个范围内，在次范围之外的都被裁剪，裁剪之外的看不到，里面可以看的见。

为了顶点坐标从观察去裁剪空间，需要定义一个投影矩阵，他会指定一个分为-1000，1000，这个矩阵会将指定范围内的坐标转换为一个标准的范围内。
范围之外的不会被映射

投影矩阵创建的观察箱称为平截头体，在范围内可以被显示在屏幕上，将可以看见的转换到标准设备的过程称之为投影。

顶点被放到裁剪空间之后，最后会使用透视除法，会将位置x,y,z除以w分量，透视除法将4D裁剪空间坐标转换为3D标准化设备的过程，在顶点着色器运行的最后被执行（自动）。

最后坐标被映射到屏幕空间中，并被变换乘片段。

正交

透视

将他们组合

上述的每一个步骤都创建一个变换,下面会变换到裁剪空间（裁剪和透视除法是opengl自己完成的）。
vclip = Mprojection * Mview * Mmodel * Vlocal

矩阵运算的顺序是反的,顺序反了，结果会存在问题的

透视到屏幕，就变为了标准化坐标。

进入3D

3D转换为2D坐标，创建一个模型矩阵，包含了位置、缩放、位移