轨迹 定位 循迹行走控制 避障
自主导航技术是现代智能移动机器人实现行走的重要标志,而避障又是实现自主导航的基本要求,它是指机器人在行走过程中通过...
今天希望早日搞好避障,开始提速
机器人底盘是机器人智能移动的基础,它能帮助机器人实现自主定位、导航、避障等多种功能。随着进入企业的不断增加,不少业...
1.引言 上一篇文章详细叙述了避障系统所需要环境以及平台的搭建过程,通过上章的工作,无人机避障系统搭建完成,无人机...
RVO避障的探究 如果战斗中有数百个单位,不管是避障还是寻路,这个数量已经不适合在服务器端进行所有运算了,假设需要...
Arduino 循迹传感器 红外线避障传感器 树莓派 循迹传感器 C Python 红外线避障传感器 C Python
获取激光数据,解析转换为超声实现避障: 项目决定在侧面安装雷达实现纵向平面检测避障,初步分析可行(个人认为实用性不...
机器人底盘承载着机器人的定位、导航、避障等多种功能,是实现机器人自主行走必不可缺的重要硬件设备。显然,机器人底盘的...
本文标题:Uknow的自主避障
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