皮卡还没有出生的时候，妈妈就特别希望生一个女儿，哥哥皮达也希望有一个妹妹，身为作家的爸爸起了很多女孩子的好听的名字。皮卡出生后，全家人好像都忘了自己对她的期盼，立刻就喜欢上了他。
喜欢归喜欢，但是妈妈还是想有一个女儿。妈妈丝毫不隐藏自己的愿望，常常在皮卡和皮达面前表达自己的遗憾。特别是当兄弟俩调皮打闹，或者合伙干坏事的时候。有时候一家人一起出去玩，路上遇到一个小女孩，妈妈就经常嘱咐皮卡，如果在街上捡到一个小女孩，一定要带回家，她要好好养着。没想到，妈妈的一句玩笑话却成真了。
那天皮卡因为没有把语文课本带回家，无法完成语文作业，所以早早地去学校，想在上课前完成作业。在校门口的一棵大树下，发现了一个纸箱子，里面有一个弃婴。皮卡立刻想起了妈妈的话，一定要把这个孩子带回家。
可是怎么带回家呢？皮卡犹豫着，思索着。最后他和好朋友何自达一起把弃婴藏在了教室后面的小树林里。上课铃响了，两人急忙奔到教室门口，因为只想弃婴的事，两人都没有想好迟到的原因，面对老师的质问，俩人傻傻地站着，不愿意告诉老师实情。
这时，那个弃婴哭了，大声地哭了。皮卡急了，急忙跑向了小树林。老师和同学们都跟着跑向小树林，孩子被发现了。老师把孩子抱到了校长办公室，确实是个小女孩儿。她见到皮卡就不哭了，还裂开嘴笑了一下。
校长决定上报有关部门把孩子送走，皮卡哭着喊：“是我捡到的，是我捡到的！”说什么也不同意把孩子送走，他要把小女孩儿送给妈妈，妈妈不是一直让他捡一个女孩儿回家吗？
校长无奈只有通知了爸爸，爸爸来到了学校，和校长沟通后把小女孩儿带回了家。爸爸妈妈请钟点工阿姨辞去了别人的工作，专门照顾小女孩儿。爸爸申报了有关部门，请求他们帮助寻找小女孩儿的父母，同时办理了临时收养手续。
爸爸妈妈为小女孩儿买了很多衣服、玩具，还有一辆童车。自从小女孩儿来到皮卡家，一向不愿意做作业的皮卡放学一回家就先认认真真地完成作业，然后就推着儿童车满屋子跑，屋子里充满了俩人的笑声。
爸爸和妈妈非常担心皮卡，因为他是一个特别重情义的孩子，养过许多小动物，当与动物分别的时候，他都会伤心地流泪。如果小女孩儿被带走，他们怕皮卡再次伤心。
这一天终于来了，小女孩儿是一对到城市打工的农民的。这家一连生了三个女孩，一心想要儿子的父亲就狠心地背着母亲把孩子扔了。母亲急疯了，到处找孩子，最后找到了学校，终于知道了孩子的下落。
当爸爸小心翼翼地把女孩儿的情况告诉皮卡的时候，皮卡却没有哭，默默地来到哥哥的房间，密谋一番之后，俩人到超市每人给女孩儿买了一个芭比娃娃，皮卡的父母也为孩子准备了很多日用品。
女孩儿的母亲来接孩子的那一天，皮卡兄弟俩借故离开了家，他们不忍心与女孩分别吧。由此，我又一次见证了皮卡的成长。他不再哭闹，而是把自己的痛苦深埋心底。有时感觉成长是痛苦的，是沉重的，沉重的让人心疼。
曹文轩笔下的可爱的皮卡在渐渐长大，但是孩子那颗善良的心一直都在。
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