来源：世界风情画（ID：finkeeper）
作者：保镖哥
尽管特斯拉系列电动车因其将科幻游戏中的自动驾驶功能搬到现实中而成为尽十年里汽车市场“最靓的崽”，但“幽灵刹车”问题却一直是特斯拉汽车饱受诟病的一点。
一些特斯拉车主反馈称，本来路面上没有什么有问题，可是特斯拉却自行降速或是刹车，因而这样的情况，也被很多车主称之为“幽灵刹车”。
比如，2012年12月份，就有某汽车行业颇具影响力的大V自动行驶在路上，突然汽车自己“一脚刹车”，导致车主差点被后车追尾，引发事故。
难道特斯拉“幽灵刹车”问题仅在中国有吗？实际上，在特斯拉的起源地美国也不少。
据美联社和路透社在2022年2月17日报道，在接到354起有关“幽灵刹车”（phantom braking）的投诉后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将启动对特斯拉的调查，调查将涵盖约416000辆特斯拉汽车。
据专家分析发现，“幽灵刹车”的原因可能和通过视觉或者雷达感知能力为AEB系统提供障碍物检测的主流方案有关。
由于感知技术还不够成熟以及道路数据的不完善，比如在Autopilot 2.0的早期阶段，很多车主碰到过类似的场景：车辆会将天桥在道路上投射的影子视为障碍物，并自动启动刹车。
同样的，一些车主也曝光了特斯拉车辆因为对路边交通限速标识牌的错误识别，造成在没有启用Autopilot的情况下，系统突然介入刹车。还有一些情况，则是系统识别到了车辆周围不存在障碍物，而造成一些系统Bug。
当然，也有不少车主通过视频展示了特斯拉车辆如何在危险情况下采取了紧急刹车以及紧急变道规避了事故的发生。
在这里也引起了一个问题，自动驾驶技术还有哪些亟待完善的地方？
目前，自动驾驶分类4至5个层次，标准是从100%人工驾驶到100%汽车自动开动。
而世界汽车行业公认的汽车自动驾驶技术等级标准有2个，1个是由美国高速公路安全管理局提出的（5级方案），1个是由国际自动机械工程学会提出的（4级方案）。
截至2021年年中，能够实现L2及以上的车型包括特斯拉（L5）、吉利缤越（L2）、大众探岳（L2）、奥迪A8（L3，在中国因法律问题暂时无法实现）、凯迪拉克CT6（L3）和长安UNI-T。
而距离实现完全自动驾驶的问题除了将阴影和部分电磁信号当做障碍物避让的现象外，还至少包括：
一、汽车车控电脑的信息安全。众所周知，由于自动驾驶系统是将汽车的七大系统都由车载计算机统辖。故黑客如果黑入汽车计算机内，便可以轻松将汽车当做遥控车那样“拐走”，从而给车主造成重大损失；
二、汽车和车主状态的正确感知。在自动驾驶汽车遇到挡路劫道的贼人时，往往会停车锁死，这在混乱地区，往往会给车主带来不可控的风险。故自动驾驶系统如何感知现场的自然和社会性危机，从而给车主充分的操作权限，保障车主的生命、财产安全，也值得深入探究；
三、面对突发情况的避让功能。与感知态势功能相矛盾的是，在某些车况复杂路段，自动驾驶车辆往往会因为周遭一些车辆不按常规的驾驶风格而“不知所措”，从而在路上造成了新的险情。
另外，就是车载计算机的系统清理还有档案储存，防止病毒弄坏车载计算机，导致汽车发生其他不必要的险情。这一切，都是自动驾驶汽车技术需要反复“研磨”的地方。
好了，今天的“金钱永不眠”就讲到这里，如果您有想提问的或欲分享的，欢迎评论区留言，我们评论区见！
参考资料：
1、自动驾驶汽车想要真正普及 都需要克服哪些障碍（腾讯数码）
2、当前自动驾驶汽车有哪几款？（直观看制造）
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