《泮水》歌颂鲁僖公继承祖业，整修泮宫，征服淮夷，建立文治武力。
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思乐泮
水，薄采其茆
。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡
难老。顺彼长道，屈此群丑。
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兴高采烈泮水滨，采撷滑嫩的莼菜。鲁侯大驾已光临，泮宫饮酒相庆贺。开怀畅饮甘甜酒，祈盼上苍赐不老。沿着泮宫长道旁，跪着淮夷的俘虏。 -
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜
。
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举止庄重的鲁侯，庄敬恭谨品德高。庄敬谨慎有威仪，天下百姓好榜样。既能教化又能武，祭告先祖的神灵。没有不孝与不敬，求得上天长庇佑。
茆：即今言莼菜。
旨酒：美酒。
锡：同“赐”。
丑：恶，指淮夷。
穆穆：举止庄重的样子。
敬：努力。
允：信，确实。
昭假：同“登遐”，升天。
烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。
孝：同“效”。
祜：福。
《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集，是中国古典文学现实主义传统的源头，对后代诗歌发展有深远的影响。
《诗经》收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。
《诗经》在内容上分为《风》《雅》《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣，《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》《鲁颂》和《商颂》。
《国风》是按国别编排，《雅》《颂》则以十篇为一组，以每组篇首的篇名为组名。
如《小雅》从《鹿鸣》到《鱼丽》十篇，就称为《鹿鸣之什》（伍、什是中国古代的计数单位，“某某之什”，即某某等十篇诗）。《大雅》从《文王》到《文王有声》十篇，就称之为《文王之什》。《周颂》从《清庙》到《思文》十篇，就称为《清庙之什》。十篇以上带有零数的诗篇，不另立篇什，就编排在最后一组篇什内。
《鲁颂》，《诗经》三颂之一，共四篇，创作时间为春秋时代，内容均为歌颂鲁僖公。
《駉之什》：駉
、有駜
、泮
水、閟
宫。
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