ESP32 PULSE CNT脉冲计数器使用

原文：
http://www.eemaker.com/esp32-pulse-cnt-use.html

下载代码：
https://download.csdn.net/download/qq_31806069/11527753

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pcnt内部一共有8组单元，每个单元有两个通道，每个通道都有一个脉冲输入脚和控制脚。这个脉冲输入脚很好理解，那么这个控制脚有什么用呢？这个脚也不难，通过软件配置可以用这个脚控制计数器是向上还是向下计数，当然软件里面也可以配置不使用。当然还有个地方需要注意，就是每个单元两个通道是连接在一个计数器上面的，所以通过这两个通道就可以实现对编码器的计数功能。但是假如我要对两路霍尔进行计数就必须要用两个单元

pcnt的中断源呢一共有五个：
L_LIM：最小计数值中断，意思就是达到最小计数值的时候就会触发该中断，最小计数值在初始化的时候有配置
H_LIM：最大计数值中断，意思是达到最大计数值的时候回触发该中断
THRES_0：阈值0 中断，也就是自己设定一个值，当计数到达该值的时候就会触发中断
THRES_1：阈值1中断，和阈值0功能一样，只是可以设定两个阈值
ZERO：计数为0 中断，当计数器值记到0时产生该中断

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1、 驱动代码

#define HALL_GPIO_L   4 
#define HALL_GPIO_R   12

#define HALL_PCNT_UINT_L PCNT_UNIT_0
#define HALL_PCNT_UINT_R  PCNT_UNIT_1


pcnt_unit_t hallPcntUint[2]={HALL_PCNT_UINT_L,HALL_PCNT_UINT_R};
void hallInit()
{
    pcnt_config_t pcnt_config = {
        // Set PCNT input signal and control GPIOs
        .pulse_gpio_num = HALL_GPIO_L,
        .ctrl_gpio_num = -1,
        .channel = PCNT_CHANNEL_0,
        .unit = HALL_PCNT_UINT_L,
        // What to do on the positive / negative edge of pulse input?
        .pos_mode = PCNT_COUNT_INC,   // Count up on the positive edge
        .neg_mode = PCNT_COUNT_DIS,   // Keep the counter value on the negative edge
        // What to do when control input is low or high?
        .lctrl_mode = PCNT_MODE_KEEP, // Reverse counting direction if low
        .hctrl_mode = PCNT_MODE_KEEP,    // Keep the primary counter mode if high
        // Set the maximum and minimum limit values to watch
        .counter_h_lim = 30000,
        .counter_l_lim = 0,
    };
    /* Initialize PCNT unit */
    pcnt_unit_config(&pcnt_config);

    pcnt_config.pulse_gpio_num=HALL_GPIO_R;
    pcnt_config.unit=HALL_PCNT_UINT_R;
    pcnt_unit_config(&pcnt_config);         //��ʼ��pcnt uint1

    /* Configure and enable the input filter */
    pcnt_set_filter_value(HALL_PCNT_UINT_L, 1000);
    pcnt_filter_enable(HALL_PCNT_UINT_L);
    pcnt_set_filter_value(HALL_PCNT_UINT_R, 1000);
    pcnt_filter_enable(HALL_PCNT_UINT_R);

    /* Initialize PCNT's counter */
    pcnt_counter_pause(HALL_PCNT_UINT_L);
    pcnt_counter_clear(HALL_PCNT_UINT_L);
    pcnt_counter_pause(HALL_PCNT_UINT_R);
    pcnt_counter_clear(HALL_PCNT_UINT_R);
    /* Everything is set up, now go to counting */
    
}

void hallStartCounter(uint8_t hall)
{
    pcnt_counter_pause(hallPcntUint[hall]);
    pcnt_counter_clear(hallPcntUint[hall]);
    pcnt_counter_resume(hallPcntUint[hall]);  
}
void hallStopCounter(uint8_t hall)
{

    pcnt_counter_pause(hallPcntUint[hall]);
    pcnt_counter_clear(hallPcntUint[hall]);          
}
void hallClearCounter(uint8_t hall)
{
    pcnt_counter_clear(hallPcntUint[hall]);     
}
int16_t hallGetCounter(uint8_t hall)
{
    int16_t count;
    pcnt_get_counter_value(hallPcntUint[hall],&count);
    return  count;       
}

2、 测试程序

void app_main()
{   
    hallInit();
    hallStartCounter(HALL_PCNT_UINT_L);
    while(1)
    {
        printf("------->Event PCNT unit<-------------%d\n",hallGetCounter(HALL_PCNT_UINT_L));
        hallClearCounter(HALL_PCNT_UINT_L);
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }

}

3、 测试效果

image.png