摘要：瓦楞纸箱包装企业竞争激烈，利润空间越来越小。瓦楞纸箱制造属于劳动密集型行业，大部分工序是枯燥重复动作且都是人工完成，纸箱企业面临着产业升级，将机器人技术的机械手臂引入瓦楞纸箱制造中,可以大幅度的代替人工,有利于向资本密集型转变；机械手臂从事枯燥的重复运动,有效的降低了次品率；代替人工搬运、码垛，可以解决用工荒问题，降低人力成本，可以提高设备自动化水平和企业核心竞争力。
（图1）机器人在生产流水线中的应用
我们知道瓦楞纸箱制造属于劳动密集型行业，生产技术水平低，企业之间竞争比较激烈，瓦楞纸箱生产很多工序需要大量人力操作，随着人力成本增加以及用工荒出现，企业面临巨大压力。如何走出困境？必须进行产业升级改造，引进机器人技术，降低人力成本，提升自动化生产水平，通过先进制造技术提高企业的核心竞争力。工业机器人作为先进制造技术，正广泛应用于各行各业。
工业机器人是集机器、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。图1是机器人在流水线中应用。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它是高级整合控制技术、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如工业、医学、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
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