1.串口介绍
串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信。
这一对传输线包括发送数据线（TX）和接收数据线（RX），两个设备连接方式是交叉连接，即设备的发送端TX要连接到另个设备的接收端RX，此外两个设备的地线GND要接到一起才可以通信。
通信前双方的通信格式要设置成一样的，因为这个项目中的从机已经设置好了，所以需要拿到通信协议才能知道格式。
2.串口连接
（1）使用树莓派自带的GPIO（不推荐）：
树莓派的电路板上有40根针脚，其中就有串行接口的引脚，但是树莓派3中的蓝牙模块占用了这其中的串口，串口想用在别的功能上还需要关闭蓝牙，非常不方便。
（2）使用USB转串口模块（推荐）：
这种模块非常方便，淘宝上就几块钱一个，而且可以先插在电脑上调试，模块一般至少有四个接口，分别是TX、RX、GND和电源输出。
3.串口通信编程
因为树莓派上要使用的是Python，而且使用USB转串口模块开发，所以可以先在电脑上试一下，程序基本是通用的，需要pyserial这个模块。下面这个网页里面写了pyserial的基本的用法：
https://blog.csdn.net/u012611644/article/details/79125234
https://blog.csdn.net/JasonTang1992/article/details/59716319
主要看第二个网页就行，需要注意的是打开串口那一步需要串口的设备号和波特率，下面这五种介绍了大部分系统的设置方式，第一个参数是设备号，第二个参数是波特率。
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口
在Windows里可以对比插入USB模块前后，设备管理器里出现的那个串口号
在树莓派或者Linux系统里可以进入终端然后对比/dev下USB模块插入前后出现的那个设备号，一般可能就是ttyUSB0
然后下面就是对着那边的通信协议向串口设备write或者read数据就可以了。
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