1 系统安装

这里是安装Ubuntu mate 16.04，下载地址：
https://ubuntu-mate.org/download/
可以在Windows下使用Win32DiskImager将镜像烧写到sd卡中，工具下载地址：
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download
烧写完成后，插入树莓派中上电，完成初次安装的一些配置。

2 配置串口

在命令行中运行：sudo raspi-config
选择 Interfacing Options，然后选择Serial，关闭串口shell终端，使能串口。
完成后退出重启树莓派。完成重启后cmdline.txt中的参数如下：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
查看config.txt.最后为：enable_uart=1

3 程序简例

这里使用wiringPi库，在Ubuntu mate中该库已经默认安装。

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#define COMPORT "/dev/ttyS0"
#define COUNT 10
int main(void)
{
  int fd;
  if(wiringPiSetupSys() < 0) 
  {
      printf("init sys fail\n");
      return 1;
  }
  if((fd = serialOpen(COMPORT,9600)) < 0 ) 
  {
      printf("open serial fail\n");
      return 1;
  }
 int count = 0;
 while( count < COUNT)
 {
   serialPuts(fd,"123");
   sleep(1);
   count ++;
 }
serialClose(fd);
}

以上程序是一直发送字符串“123”，需要电平转换模块转为TTL电平后再连接到PC串口。在PC端通过串口调试助手，设置如下：