第一章作者提到自律能够让我们承受问题带来的痛苦，并最终解决问题，而心灵在承受痛苦和解决问题的过程中，则会不断的成长和成熟。所以，自律是人们心灵进化最重要的手段和工具。那么，我们为什么通过自我约束去承受人生的痛苦，就是因为一种力量在推动着我们。这种力量就是爱。
爱是什么？作者用几个重要的方面解释来让我们区分。首先，爱与非爱最显著的区别是当事人意识和潜意识中的目标是否一致，如果不一致就不是真正的爱。其次，爱是一个长期，渐进的过程。我们付出的爱，不仅能让他人的心智成熟，同样也能让自己获益。第三，真正意义上的爱既是爱自己，也是爱他人。爱，可以让自己和他人都获得成长。就像亲子关系中，父母缺少自律，心灵不能成长，就不可能让孩子学会自律，获得心灵成长。第四，爱需要付出努力，由于爱是不断扩展自己和他人自我界限的过程，所以爱意味着我们要不断付出努力，去跨越原来的界限。最后，爱是一种意愿。意愿不同于欲望。并不是所有的欲望都能转化为行动，而只有强大到能转化为行动的欲望才能称为意愿。
作者解释了人们在区分什么是真正的爱的时候经常混为一谈的几个方面。首先，坠入情网的爱不是真爱，坠入情网是人类内在的性需求与外在刺激发生作用时，所产生出的典型的生理和心理反应。他是人类原始基因对于人类理性的征服。其次，人们对爱有另外的误解是把依赖当成爱。过于强烈的依赖性，可能会使我们强烈的接近某个人，表面上我们与对方彼此深爱，实际只是依赖对方而已。这种依赖只想获取而不愿付出，心智会永远停留在不成熟的阶段，也不能促使别人的心智成熟。区分爱与非爱的关键不是自私或者无私，而是行为的目的。真爱的目的永远都是促进心智的成熟，出于其他目的的爱都不是真爱。另外，爱不是感觉。真正的爱是出于自我意愿，只能依靠实际行动来证明。
作者在解释了许多被误认为是爱的东西后，接着讨论了爱究竟是什么。爱，最重要的体现形式就是关注。我们爱某个人，一定会关注对方，细心照料对方，进而帮助对方成长。我们对对方的关注，一定是一种发自内心的行为，这种行为不仅能促进对方心智成熟，还可以对抗自己内心的懒惰，让我们付出努力。体现关注最常见最重要的方式是努力倾听。真正的倾听，意味着把注意力放在他人身上，这是爱的具体表现形式。前面说过爱需要用行动来体现，需要与懒惰对抗，与恐惧较量。爱意味着自我界限的拓展，也就是让自我拓展到陌生领域，再塑造出不同的崭新的自己，这一过程是自我完善的过程。
人生是一场冒险，你投入的爱越多，经受的风险也越大。心智的成熟，除了爱和自我完善，除了突破自我界限，还需要自尊自爱。尊重自我的个性和愿望，敢于冒险进入未知领域，才能够活的自由自在。使心智不断成熟。
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