4.4.1 台面静态测试（信号质量检测）

开始测试前，需要打开定位日志记录。即，需要客户端对接信号记录功能开关LocationManager_signalRecordSwitch()

LOG采集及操作步骤

1. 保持设备（传感器芯片所在）静止，确保能够收到GPS信号（如：GPS天线置于窗外），启动导航。
2. 在客户端配置的定位日志目录下，检查定位日志文件是否生成，并且文件大小有在增长。
3. 将设备静置2至4分钟（非强制要求，建议适当长一些，便于观察信号稳定性）。
4. 取出定位skg日志。
5. 检查丢帧率、不稳定率、重帧率等是否正常。

台面转动测试（DR轴向确认）

4.4.2 台面转动测试（DR轴向确认）

根据主机安装姿态确认轴转动次序

根据（IMU所在的）主机安装姿态示意图，以驾驶员的视角正对设备。以大致向上的这个面为起始面，确认好主机上、右、前三个面。

轴向安装角度说明.png