在子控制器中跳转到 tabBarController 上各控制器

在子控制器中跳转到 tabBarController 上各控制器 

可以先修改 self.tabBarController.selectedIndex = 0/*想到跳转tabbar上的第几个控制器*/;

然后 [self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];