sleep()，使得当前线程以指定毫秒数暂停，到时间，自动唤醒 wait()，
需要唤醒 join()，插队执行，执行完才执行其它的 yeild()，让出线程资源
wait：线程不再活动，不再参与调度，因此不会浪费CPU资源，也不会去竞争锁，进入到waiting状态，它再等待一个特别的操作notify，将等待线程唤醒，重新进入到调度队列(ready queue)中
notify：将线程唤醒；线程不会立即恢复执行，如果CPU不是空闲的，需要抢夺资源；notify方法只唤醒一个等待（对象的）线程，如果有多个线程等待一个对象，这个方法只会唤醒其中一个线程，选择哪个线程取决于操作系统对多线程管理的实现
notifyAll：唤醒所有等待线程
注意：
- wait，notify，notifyAll只能在同步方法或者同步代码块中使用，而sleep可以在任何地方使用
- 通过锁对象调用，wait方法与notify方法属于Object类的方法，因此锁对象可以是任意对象
- wait和notify方法必须只能由同一个锁对象调用
- 与sleep区别，wait释放执行权，释放锁（被唤醒不会立即执行，可能会抢夺锁，成功之后才在当初停止的地方继续执行），sleep释放执行权，不
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