3D变换：模型，视图，投影与Viewport

OpenGL 使用列主序矩阵，即列矩阵，因此我们总是倒过来算的（左乘矩阵，变换效果是按从右向左的顺序进行）： 投影矩阵 × 视图矩阵 × 模型矩阵 × 3D位置。

设置视口：

视图矩阵实际上就是整个世界的模型矩阵

模型变换：

平移、旋转和缩放。外加齐次坐标，近大远小。

投影变换:  

  投影矩阵将视图坐标系中的顶点转化到平面上。

视图变换：

视图变换的目的是为了让我们能观察到某个角度的场景（从观察者的角度来说）或者说是为了将物体从世界坐标转换到相机视线所在视图空间中来（从3D物体角度来说）。

在 OpenGL 中，eye 的默认位置是在原点，指向 Z 轴的负方向（屏幕往里），up 方向为 Y 轴的正方向。

代码实现部分：