Tabbar+Navigation是最常用的一种框架，也是最简单高效的框架

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1.新建Tabbar控制器

     新建控制器MainViewController

2.新建TabbarController下的控制器

    新建控制器HomeViewController、RecommandViewController、MessageViewController、MyController

3.AppDelegate.swift中设置MainViewController为系统根控制器

    

4.在MainViewController中添加子控制器

    1.写一个方法用于添加子控制器

        

2.按照需求添加子控制器

5.设置选中及未选中状态下tabbat标题字体颜色

6.设置tabbar背景颜色

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到此，最基本、最简单的tabbarController就完成了！

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以及效果图：