台达PLC控制步进电机

1. 硬件

• 1.1 台达PLC

型号： DVP-40EH00T2

• 1.2 驱动器

型号： 雷赛 M542

端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：

名称	符号	备注
24V电源	DC+、DC-	接DC24V电源
电机接口	A+、A-、B+、B-	接电机
使能端子	PUL+、PUL-	5v
脉冲端子	DIR+、DIR-	5V
转向端子	EN+、EN-	5V

注：

• 使能端这里用不到，可以悬空

• 脉冲和转向电压要求是5V，接24V需要串一个2K电阻。

• 1.3 电机
  型号： 57BYG250C

2. 梯形图

IO清单：

名称	说明	备注
X0	正转
X1	反转
Y0	脉冲输出
Y2	换向输出

StepperPLC-1.png

3. 接线图

StepperPLC-2.png