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Live Metric 3D Reconstruction on

Live Metric 3D Reconstruction on

作者: thinkpp | 来源:发表于2017-06-13 15:02 被阅读0次

three main blocks:

inertial tracking(手机的惯性信息)

visual pose estimation

dense 3D modeling

        image mask estimation,

        depth map computation

        depth map filtering

这篇文章主要是利用了手机的惯性信息,结合立体视觉,能够快速得到点云

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