iOS使用百度导航弹出导航页面时白色导航栏一闪而过

问题：iOS使用百度导航弹出导航页面时白色导航栏一闪而过，骚等一会儿导航栏就会自己消失，如图。

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原因：项目中使用了全屏返回手势第三方FDFullscreenPopGesture，里面调用了[self fd_setupViewControllerBasedNavigationBarAppearanceIfNeeded:viewController];方法对导航栏进行外观处理，
解决方案：原谅我这个小菜鸡，虽然找到位置了，但是没有找到具体是哪行代码引起的，所以我就简单粗暴地注释了//[self fd_setupViewControllerBasedNavigationBarAppearanceIfNeeded:viewController];

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解决问题的思路

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1.由于弹出导航页面的代码为：[BNCoreServices_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];，并没有通过present或者push方法弹出导航页面，我猜想：

猜想1： 导航页面是通过[[[UIApplication sharedApplication]keyWindow]addSubview:导航页];添加到keyWindow上。
验证：通过Xcode自带的Debug View Hierarchy分析项目层级结构、以及遍历keyWindow所有view并改变view的背景色，发现导航页面并不是添加到keyWindow上的。
猜想2： 导航页面是通过present方式弹出。
验证： 导航页面弹出方向为由下到上弹出。然后我建了个UIViewController的分类，通过runtime交换了presentViewController和naviPresentViewController的实现，在naviPresentViewController里面隐藏了导航栏，发现并没有什么卵用。

2.我写了个Demo，为了减少和项目的差别，我都是BaseTabBarController->BaseNavigationContrller->BaseViewController的结构，然后通过一个按钮弹出导航页面，发现并没有出现这个问题，那我就找Demo和项目有什么不一样的地方了：(1) Demo和项目页面不一样。但是我自己写的代码，不同的页面是不会引起相互作用的，这点我很清楚；(2)再就是项目中使用了一些三方库，很有可能就是某些三方库使用了某些方法修改了导航栏！
然后我就每次导入一个三方库，然后运行Demo进入导航，终于发现原来是全屏返回手势第三方FDFullscreenPopGesture引起的。我第一眼就看到了源码中有+ (void)load方法，方法里面交换了pushViewController和fd_pushViewController的实现，然后去fd_pushViewController方法里，把英文注释翻译成汉语，发现了一句

// Handle perferred navigation bar appearance.
//处理允许的导航栏外观。
[self fd_setupViewControllerBasedNavigationBarAppearanceIfNeeded:viewController];

然后我注释了这句代码，白色导航栏的bug没有再出现。
本来想改的完美一点的，无奈技术有限，只能通过注释掉[self fd_setupViewControllerBasedNavigationBarAppearanceIfNeeded:viewController];来解决，好尴尬😰
       我只是一个在学习iOS的路上探索的小菜鸟，愿分享自己遇到的坑和解决思路与君共勉，如有不足之处，还请多多指教。