Sophuspy的安装（Ubuntu18.04）

Sophuspy是由craigstar开发的PyPI包。使用了pybind11对C++的Sophus库进行封装。因此我们可以直接用
pip install sophuspy
来安装使用该包。然而却有bug会导致安装不上：在build wheel的时候（即编python的二进制库文件的时候）会找不到pybind11的路径，导致无法安装。

原因：

开发者对如何制作一个成熟的PyPI包并不了解（我也不懂），导致了实际我们用pip安装sophuspy的时候是这样一个过程：直接拉取源码，然后执行其中的setup.py文件。而setup.py会执行CMake的编译工作，在本地编译pybind项目，因此要用find_package()寻找pybind11的路径。当你本机安装过pybind11的时候可以正常编译；然而当你没有的时候就会出错。

解决方法：

正如开发者给出的方法https://gitmemory.com/issue/craigstar/SophusPy/3/571479318，安装一个pybind11就可以解决。要执行make install使得find_package()能够找到 .cmake 文件。如果你的库文件安装在其他的路径还是会找不到。这时候可以尝试下载源码https://github.com/craigstar/SophusPy，修改CMakeLists.txt文件，添加或制定find_package()的搜索路径，然后使用
pip install -e .
安装本地的版本。

希望有大神能够指出怎样制作一个合格的pybind项目包。