瑜伽师地论，非常有深度的经文。里面涉及了人们的认知方式，细节，感觉和知觉的区别，意识和知觉的区别，还有修习正念会遇见的种种境界，离苦得乐，不苦不乐，四禅八定等等，如百科全书一般。现代的认知科学与之相比显得非常稚嫩，也算是古代智慧的体现了。
不过，经文语言非常生僻，是三藏法师所取真经翻译而来的，即使古文功底很好也很难看懂，很多名词是专用的，为了与世俗用语区别开来，保持概念的纯粹性。
关于人自身认知的学问，必须结合实践才能有所理解，因为认识就是调动人的意识，感觉对外界，对自身的状态进行反思，察觉的过程。在此期间，精神，念头必须高度集中，才能获得比较准确的认识，这就是正念修习的目的，将各种散乱，粗大的念头散去，获得精纯而集中的意识，使用这种意识可以获得奇妙的力量，增强感觉，浮现场景，洞察事物。这就是智慧的一些表现。深入下去，还会有更加神奇的现象。只是，这种修习非常困难，很少有人可以做到，即使修为高深的人将其描述出来，也像编造的故事一般，就像这经文中很多的描述，虽然愿意相信这是真实的，可是实在是过于离奇，是对日常经验的颠覆，这种相信也会大打折扣。所以，非合适之人，也是看不进去的，甚至盲目指责，陷入我慢之中。
以上仅作为经验之谈。
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