工业机器人编程，我需要会什么？

工业机器人的应用一般是集成在其他大中型设备上，或者集成在生产线中。工业机器人编程需要掌握哪些知识，我们应该会哪些内容呢？

备注：微信搜索公众号”工业机器人就业培育中心“回复“下载”免费获取《工业机器人技术应用课件》

如果与大型设备集成，一般就是急停串联，输入输出端子交互链接。如果集成在流水线上，大部分是跟PLC进行链接。

一般的正规设备都会留有各个动作的控制端口，类似与PLC的in/out端子。端子互相连接完成后，就可以对工业机器人编程了，程序中包含每步的位置信息，何时读取设备/PLC反馈的信号，何时想设备/PLC发送信号灯。

这个编程的过程，在考察输入输出信号方面，类似与PLC的编程，但是整体思路又比PLC直观，因为是顺序结构，更像是简单C语言的编程思路。

工业机器人用什么语言来编辑具有上述特点的程序呢？

首先我们要想一想，PLC都是用什么来编程呢，其实每家的PLC都有自己的一套关键词，但是编程方法都是梯形图，流程图，STL等，工业机器人也是一样。

在应用方面的编程，虽然每家不一样，无非是名字不同，关键词不同，某些个别的特殊功能除外，他们的编程思路是相同的，都是顺序结构。所以我要说的是，工业机器人应用方面，不必考虑他们用什么编程，只要学会任何一个，就像学习PLC一样，一通百通了。

从机器人研发机械方面看减速器和伺服电机，硬件方面看伺服控制器和整机控制柜。软件其实就是嵌入式开发应用和操作系统开发应用了，这些东西用的最多的应该是汇编语言和C/C++这样的语言。

您现在掌握了编程语言的基础了吗？关于怎么用，我们都要有勇气和信心去学习研究，很多问题去做了才发现其实他根本不是问题。