STM32F0 CAN总线

STM32F0 CAN总线数据转发实验

实验目的：

把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。

波特率计算方法：

波特率=48000/[(7+8+1)*3]=1Mbps

CAN波特率的计算

1.因为CAN的时钟是AHB1外设时钟，这里为8MHZ。

2.根据图上的设置，CAN波特率=8M/Prescaler/(Bit Segment 1+Bit Segment 2+Jump Width) Fcan=8/(8+7+1)=500K

3.这里我们用默认的Normal模式。

愿你出走半生，归来仍是少年…