有时候创建好程序包后直接使用roscd，会出现“no such package.....”的问题，这是因为roscd只能打开存在于环境变量ROS_PACKAGE_PATH中的目录及其子目录，在创建了自己的程序包之后，该程序包并没有存在于环境变量ROS_PACKAGE_PATH中，需要进行添加，添加的方法有两种。
cd ~/catkin
source devel/setup.bash
这个方法每次打开终端都需要执行依次
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
这样每回开机都会自运行
有时候创建好程序包后直接使用roscd，会出现“no such package.....”的问题，这是因为rosc...
发现roscd beginner_tutorials 进不去目录 beginner_tutorials 在终端输入...
ROS Filesystem rospack find [package_name]roscd [/subdir...
1.创建Publisher Node roscd beginner_tutorials 创建src/talker...
1.创建Publisher Node roscd beginner_tutorials 创建src/talke...
1.编码 $ roscd learning_tf$ vim nodes/turtle_tf_listener.py...
1.首先执行roscd beginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_ser...
1.首先执行roscd beginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_ser...
实际上是想用roscd打开自己的package时，执行： 在底部加入： catkin_name就是自己工作空间的名...
文件系统工具 rospack find [包名称]roscd [本地包名称[/子目录]] rosls [本地包名称...
本文标题：roscd没反应
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