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roscd不可用时

roscd不可用时

作者: Savior2016 | 来源:发表于2017-03-16 18:00 被阅读16次

实际上是想用roscd打开自己的package时,执行:

cd
gedit ~/.bashrc

在底部加入:

export ROS_LOCATIONS="pkgs=~/catkin_name/src:package_name=~/catkin_name/src/package_name"

catkin_name就是自己工作空间的名字,package_name改成自己的package名字。

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