实际上是想用roscd打开自己的package时,执行:
cd
gedit ~/.bashrc
在底部加入:
export ROS_LOCATIONS="pkgs=~/catkin_name/src:package_name=~/catkin_name/src/package_name"
catkin_name就是自己工作空间的名字,package_name改成自己的package名字。
实际上是想用roscd打开自己的package时,执行:
cd
gedit ~/.bashrc
在底部加入:
export ROS_LOCATIONS="pkgs=~/catkin_name/src:package_name=~/catkin_name/src/package_name"
catkin_name就是自己工作空间的名字,package_name改成自己的package名字。
本文标题:roscd不可用时
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