在公众号开发中，怎么在网页里面实现点击跳转到微信客服对话？

具体场景：在H5页面点击“在线客服”按钮(如图：右下角），跳转到公众号聊天界面，并自动发送一条信息

路径：公众号菜单栏——进入H5——客服按钮——回到公众号页面（到这一步可以理解为关闭了H5）

但奇怪的是公众号却自动回复了一条消息！！！

大家知道有什么方法可以实现吗？