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ROS eclipse ide配置

ROS eclipse ide配置

作者: 东林钟声 | 来源:发表于2017-03-23 00:20 被阅读0次

ros还是有个ide写起来方便很多。

之前参照网上很多中文的博客什么的配置,要么写的不全,要么就是配不起来。后开就直接去看官方wiki了,所有有什么问题最好看官方文档或者wiki。

下面是ide相关的官方wiki
http://wiki.ros.org/IDEs

第一个就是eclipse,还有其他,主要配置eclipse。
这里主要翻译一下官方的wiki。


这里就是说 用ide要有ros的环境,说了很多一系列的做法,但是最简单的就是从已经source过ros的终端中打开eclipse,这样环境就会被继承下去。从而有ros的环境。大概是这个意思。

官网上将了几种配置的方法,主要还是用catkin_make 吧我觉得。

catkin_make来生成eclipse工程

主要是执行几个shell。


catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"

因为用的catkin_make ,所以肯定在工作空间的根目录,可以参看ros的tutorial.

awk -f $(rospack find mk)/eclipse.awk build/.project > build/.project_with_env && mv build/.project_with_env build/.project

运行这个会生成.project文件,为eclipse建立工程要用到。在build/目录下面。

cmake ../src -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

如果想debug程序,就执行这样一行。注意所在的位置,有个../src 就是上级目录中的src,所以现在应该在build中执行。

导入工程

就按照这个来,但是记得之前生成的.project在build下,所以选build。导入工程,其实可以多试一下,就知道哪些目录可以导,哪些不能导入。这样后写ros程序就有自动补全,以及代码定义浏览和调试了,就方便了很多。

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