说明：因为在线安装是从GitHub下载，速度极其缓慢，所以本教程不使用该方式。
准备工作
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1、下载并解压esp-idf
在GitHub的找到对应的发行版本，这里选择V4.0.1版本，在发布说明下方找到下图所示的连接，用下载工具下载即可
将下载好的压缩包解压，我这直接放到D盘根目录； -
2、下载并安装esp-idf-tools
在官方编程指南中找到该链接并下载https://dl.espressif.com/dl/esp-idf-tools-setup-2.3.exe。下载后开始安装
我这里已经安装好了python3.7，如果还没安装的需要安装3.5及以上的版本
这里我已经安装有Git，所以选择已经安装好的，如果还没有安装，那就选择第二项进行安装
这里选择前面准备工作中解压出来的esp-idf
指定工具的安装路径，这里我使用默认的
这里第三项建议勾上
点击安装即可
安装Espressif IDF插件
在VS code的插件库中搜索Espressif IDF并安装，安装完成在左侧会出现一个乐鑫logo的图标，点击该图标开始配置插件
指定python路径
一般会自动显示，指定路径后点Check Python path exists，OK的话会出现Configure ESP-IDF，点击进行下一步
指定ESP-IDF路径
因为是自己下载解压的IDF，所以第一个选项选Find ESP-IDF in your system，第二个框找到解压的路径，点击下面的Click here to check if is valid，OK的话就会打勾，点击Go to ESP-IDF Tools setup进行下一步
配置ESP-IDF Tools
前面已经安装了ESP-IDF Tools，这里跳过下载
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1、填写python的路径
这里的python不是前面自己安装的python3.7的路径，而是ESP-IDF Tools安装目录下的路径！！！ -
2、填写用到的各个工具的路径
这里的路径需要使用;分隔。要注意的一点是，路径必须是指向该工具exe文件的路径（如下图），不然后面验证的时候会提示找不到；
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3、填写使用的脚本的路径
这里要注意红框中的提示，填写的是绝对路径！！！
验证环境
点击下方的Click here to check tools exists按钮进行验证，会提示前面填写的工具路径是否正确，正确就会打勾（如下图）
还会检查各个工具的依赖环境，如果不满足会在上图下方提示
command fail，并在vscode的输出栏提示哪些不满足，还提供了解决方法，见下图红框
提供了两种方法解决依赖不满足问题，但是第一种运行bat脚本的方法我试了无效，所以使用第二种，见下图
安装完依赖后，再次验证环境，就会出现下图所示的界面
点击Go to next step就跳到下图，到这里就可以去看例程了
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