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Attention Is All You Need-谷歌的"自注

Attention Is All You Need-谷歌的"自注

作者: l1n3x | 来源:发表于2019-03-12 17:13 被阅读0次

    上一篇文章记录了自然语言处理中的注意力机制,这篇文章分析一下google的一篇论文Attention Is All You Need

    为什么不使用循环神经网络

    其实早在google之前,facebook就在[1]中抛弃了RNN等提出了基于卷积的sequence to sequence模型。由于RNN中时间步之间存在依赖关系,因此各时间步无法并行运算,使得GPU并行计算的优势无法发挥。在同等神经元量级的情况下,RNN训练速度较CNN相比更慢。因此很多研究中希望用其他的网络类型来替代RNN,这可能也是google这篇论文的出发点之一。

    主要结构

    首先看一些论文中对attention的定义,对于Q\in R^{m*d_k}, K \in R^{n*d_k}, V \in R^{n*d_v},有:
    (Q, K, V)=\operatorname{softmax}\left(\frac{Q K^{T}}{\sqrt{d_{k}}}\right) V
    这个定义表面上看和我们之前提到的注意力机制有很大的不同, Q, K, V 这几个矩阵也不知道什么意思。这里可以类比翻译任务,Q可以是看做是decoder的隐藏状态,而K可以看做encoder的隐藏状态,对于机器翻译任务K=V。在其他应用场景,例如在memory network中,K, V可能是分别用address的向量和用于修改memory的向量。这里QK^T实际上就是计算出一个权重,然后对V进行加权,也和之前提到的注意力结构一致。这里除以\sqrt {d_k}是避免QK乘积过大,softmax计算出结果出现上溢出。论文中给出的注意力计算流程如下:

    (left) Scaled Dot-Product Attention. (right) Multi-Head Attention consists of several attention layers running in parallel.
    其中左边是普通注意力机制,右边则是论文中提到的对普通注意力机制的一种改进。也就是Multi-Head Attention

    Multi-Head Attention

    Multi-Head Attention首先对Q, K,V分别乘不同的变换矩阵进行变换,并重复多次这样的操作。写成公式就是:
    \begin{aligned} \text { MultiHead }(Q, K, V) &=\text { Concat }\left(\text { head }_{1}, \ldots, \text { head }_{\mathrm{h}}\right) W^{O} \\ \text { where head }_{\mathrm{i}} &=\text { Attention }\left(Q W_{i}^{Q}, K W_{i}^{K}, V W_{i}^{V}\right) \end{aligned}
    论文中提到这种方式可以学习到不同子空间的特征。这里其实有一点CNN的意思,对相同的数据用不同的核进行处理。

    自注意力机制

    论文中还提出了这种注意力机制的一个应用,也就是自注意力机制。自注意力机制也就是Q=K=V的情况。使用这种方式,论文中提出了transformer结构,并采用了这种结构实现了sequence to sequence模型:

    transformer结构
    下面分别对其中的模块进行讲解:

    PE(Positional Encoding)

    从图中可以看出输入先经过了一个Positional Encoding(位置嵌入, PE)。其实PE在其他论文[2]也有体现。进行PE的的主要原因是transformer中并没有任何可以体现输入顺序的结构。对于NLP来说,词语的顺序是非常重要的。因此论文中使用了PE。论文中直接指定了公式:
    P E_{(p o s, 2 i)}=\sin \left(p o s / 10000^{2 i / d_{\mathrm{matel}}}\right)
    P E_{(p o s, 2 i+1)}=\cos \left(p o s / 10000^{2 i / d_{\mathrm{model}}}\right)
    其中pos是指词语在句子中的位置,i是每一个词向量中的第i个元素,d_model是词向量的维度。论文中提到使用学得的词向量结果与这种方式相似,于是论文就采用了这种方式进行PE。

    Position-wise Feed-Forward Networks

    论文中对该层的描述是:

    a fully connected feed-forward network, which is applied to each position separately and identically

    其实也就是核大小为1的卷积网络。公式描述如下:
    \mathrm{FFN}(x)=\max \left(0, x W_{1}+b_{1}\right) W_{2}+b_{2}
    max(0, .)也就是relu激活函数。

    除了上面提到的几个模块之外,在Multi-Head Attention以及Feed Forward层都使用了残差连接以及layer normalization。‘

    Self-Attention的优势

    论文中给出了Self-Attention的几种优势:

    1. 由于Multi-Head Attention每一层都可以并行计算,因此计算速度相比RNN有优势。
    2. 在长距离的依赖问题有优势。在RNN中,反向传递梯度容易弥散。虽然在LSTM中引入了遗忘门等记忆单元,但是仍然在长序列时出现输出只依赖于最近几个输入的情况。也就是当依赖路径变长时,当前输出受其他输入之间的影响逐渐变小。但是在Self-Attention中,每一个输入都与其他输入进行了attention,因此在每一个输入中都包含了来至于其他输入的信息,这样使得每一个输入与其他输入的依赖路径变得更短,更容易学得更长的依赖关系。

    实现

    下面是我使用keras对Multi-Head Attention的一个实现,源代码如下:

    class MultiHeadAttention(Layer):
        """
            multi head attention 的实现
            参考论文: [Attention Is All You Need](https://arxiv.org/abs/1706.03762)
        """
    
        def __init__(self, num_heads, projection_shape, d_model, **kwargs):
            self._num_heads = num_heads
            self._d_model = d_model
            self._projection_shape = projection_shape
            super(MultiHeadAttention, self).__init__(**kwargs)
    
        def __add_weight(self, shape, name):
            return self.add_weight(name=name, shape=shape, initializer='normal', trainable=True)
    
        def build(self, input_shape):
            """
               以下不包括 batch_size
                input_shape = [m, n, d_model]
                这里的 m, n, d_model 代表的是为映射前的输入大小:
                shape(Q) = [m, d_model]
                shape(K) = [n, d_model]
                shape(V) = [n, d_model]
    
                d_k, d_v 是指 multi-head-attention 映射之后:
                                Q|K|V      x     QW|KW|VW 
                shape(Q*WQ) = [m, d_model] x [d_model, d_k] = [m, d_k]
                shape(K*WK) = [n, d_model] x [d_model, d_k] = [n, d_k]
                shape(V*WV) = [n, d_model] x [d_model, d_v] = [n, d_v]
                一般来说, dk, dv < d_model 因为论文中指出映射实际上有降维的左右,这样可以加快计算速度
    
                另外:
                shape(W_O)  =  [h * d_v, d_model]  
                
                符号与 *Attention is All You Need* 一致
                
            """
            d_k, d_v = self._projection_shape
            head_weight = self.__add_weight
            self._QW = head_weight([self._d_model, d_k * self._num_heads], "Q")
            self._KW = head_weight([self._d_model, d_k * self._num_heads], "K")
            self._VW = head_weight([self._d_model, d_k * self._num_heads], "V")
            self._OW = head_weight([self._num_heads * d_v, self._d_model], "O")
    
            super(MultiHeadAttention, self).build(input_shape)
    
        def __attention(self, Q, K, V):
            batch_dot = backend.batch_dot
            d_k, _ = self._projection_shape
            raw_weights = batch_dot(Q, tf.transpose(K, [0, 2, 1])) / tf.sqrt(tf.constant(d_k, dtype=tf.float32))
            attention_weights = tf.nn.softmax(raw_weights, axis=2)  # 每一行进行 soft max
            return batch_dot(attention_weights, V)
    
        def _mul_every_batch_with(self, inputs, y):
            """
            将 inputs 的每一个 batch 与 y 相乘, 产生一个新的张量
            :param inputs: [batch_size, m, n]
            :param y: [n, x]
            :return:[batch_size, m, x]
            """
            return tool.mul_every_batch_with(inputs, y)
    
        def _multi_attention(self, Q, K, V):
            mul_every_batch_with = self._mul_every_batch_with
            # 多次线性映射,连接
            QP = mul_every_batch_with(Q, self._QW)
            KP = mul_every_batch_with(K, self._KW)
            VP = mul_every_batch_with(V, self._VW)
            attention = self.__attention(QP, KP, VP)
            return mul_every_batch_with(attention, self._OW)
    
        def call(self, inputs, **kwargs):
            Q, K, V = inputs
            return self._multi_attention(Q, K, V)
    

    也可以直接点链接attention.py。上面的代码只单纯的实现了MultiHeadAttention,并没有实现transformer结构。

    参考

    [1] Convolutional Sequence to Sequence Learning
    [2] End-To-End Memory Networks
    [3] Attention Is All You Need

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