再试一次，就成功了

天空笼罩着褐色的浓云，一道道闪电划破天空，稀疏的雷声震撼着大地，厂房外面雨下得又猛又密，雨点打在窗玻璃上沙沙响，不时一道耀眼的蓝光射进有些昏暗的厂房，照耀在一张张认真调试设备的脸上，周江和张建正趴在线体上，把头伸进护网，借用手机灯光观观察着轴系组件是否对正箱体的配合孔，"上升，再降一点，往左偏一点……" 周鑫正专注的调试着机械人，完全忽视了窗外发生的一切。

今天趁着六档线没安排生产这个难得的机会，我们进行新产品轴系入箱的试装，目的在于验证试做的工装夹具和程序的调试。由于新品轴系结构和拨叉杆位置的变动较大，工装更换后，程序位置要重新调试，轴系合抱入箱机械人要把复杂的轴系结构毫无偏差的放入右箱体，需要轴系和拨叉杆七根轴同时放入孔内，且不能碰伤油封和轴承，需要的精度特别高，以前产品的机械结构和程序调试都是由设备厂家完成，这次的改造和调试由我们独立完成，面对的难度确实不小。

为了这次调试，周江准备了好久，夹具设计方案策划、现场测量计算、模拟装配、图纸设计等都由他完成;张建准备好了用于验证变速器和加工好的夹具，轴系转线工位的操作工周鑫负责设备调试。一大早我们就来到一厂六档线，准备好需要的工具和产品后，在机修师傅的指导下，换上工装夹具和完成气管的连接，然后周鑫认真的操作机械人进行第一次尝试，我们认真的观察着机械人的每一个动作，及时发现问题并改进。第一次验证，机械人抬起时连带提起拼装台，拨叉杆和夹具有干涉，分析原因是夹具为粗加工试验件，倒角过小粗糙度不够，我们立即取下夹具，拿去请机加师傅修磨;第二次验证，机械人能顺利抱起轴系组件，机械结构已没问题，可以开始复杂的程序位置调试，经过一次次的尝试，尝试失败后又把轴系拆出箱体搬去拼装台拼装好再次抓取，这个过程中周鑫一直沉着冷静的操控着设备，轴系的拼装也要由他完成，我们除了用手机照着光帮忙观察位置和准备一些工具，真帮不上什么忙。经过一番努力完成手动模式调试，但自动模式验证始终就差点位置，怎么尝试都没办法，时间过去了快一个下午，外面又响起了大雨声。大家都折腾累了，停止程序调试开始分析机械结构，周江说："我们先保证输入轴油封和中间轴承两个重要的位置准确，差速器位置通过取消或减薄调整垫片来保证"。大家说干就干，先拆下倒档轴夹爪气缸的调整垫片验证，结果还是无法调到位。就要下班了，我们实验完后还要装配好再装产品的夹爪保证正常生产，设备管理人员也来催促我们赶快结束，因为明天全公司要停电需确认电气全部关闭。

这时张建灵光一闪，提议把调整垫片换个方向装配，并说了他的理由，我们都不甘心就这样收场，决定最后再试一次，立即紧张快速的行动起来，再次重复已重复过多次的动作，不一样的是这次尝试我们成功了，那一刻，大家都开心的笑了;那一刻，一向很少说话、认真专注的周鑫激动喊出了"完美"两个字作为今天的总结。经过多年的培训和实战操作，他已由普通的操作工成长为一名让我敬佩的调试员。

我们走出工厂，雨停了，目送着雨后烟雾朦胧的浅红的落日，才感觉脚有些酸疼，心里却很充实。

再试一次，就成功了