iOS11 改变navigationBar的高度

iOS11开始，navigationBar变了。
iOS11之前，我们可以自定义任意大小的titleView，此时titleView直接加在navigationBar上。

self.navigationItem.titleView = customView;

但是这个方法在iOS11不能用了，确切的说是不能“任意”的用了，navigationBar的高度被限制死了。iOS11之后苹果在navigationBar上加了一个contentView，如下图，如果赋值titleView，会在contentView上生成_UITAMICAdaptorView，然后customView加在其上。

iOS11navigationBar结构.png
改变之后的navigationBar就好像不太听从使唤了，这是我在Stack Overflow上搜索到的信息：
Q:# iOS11 customize navigation bar height
大意就是：求问如何改变navigationBar的高度。
有一个答案是这么写的：
2.png
大意就是：他问苹果能不能改，苹果说了不能更改，如果有进一步消息会通知他。

后来我的处理方法是判断系统版本，iOS11之前用一种布局，iOS11之后用另一种布局。当然也可以把系统的navigationBar隐藏掉，然后完全自定义，而不是去改系统的titleView。