ros的各类工作包都存放在工作区中，通过编译工作区编译工作区内的所有功能程序
工作区可以用于区分不同的大型程序，不相关的程序也避免放在一个工作区中，这样可以节省编译时间，提高编译效率。但是同一网络中的功能包应该放在一起，方便调试和交互。
mkdir -p ~/workspace/src
cd ~/workspace/src
catkin_init_workspace
cd ~/workspace
catkin_make
source ~/workspace/devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH
显示内容：
/home/youruser/workspace/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks
ros的各类工作包都存放在工作区中，通过编译工作区编译工作区内的所有功能程序工作区可以用于区分不同的大型程序，不相...
1.ROS文件系统级 1.1 文件系统组成 文件系统级是指ROS内部的文件结构组成，包括各文件夹、核心文件、代码等...
1. 创建ros功能包 cd ~/workplace/src/catkin_create_pkg package_...
1. 编写服务器程序 cd ~/joey_ws/src/joey_example1vim ~/joey_ws/sr...
工作中需要应用ros系统做机器人开发，通常办公中会使用ubuntu系统安装ros框架进行工作。调试过程中安装ros...
1.ROS消息 1.1新建ros消息 cd ~/workspace/src/package_namemkdir m...
1. 新建发布程序 cd ~/workspace/src/package_namemkdir -p ~/works...
参见wiki教程Description: 本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然...
安装好了ROS过后就可以开始下面ROS的工作环境了 主要参考下面文档：CSDN ROS入门教程（一） 一、ROS的...
ros与深度相机入门教程-在ROS使用奥比中光Orbbec Astra Pro ros与深度相机入门教程-在ROS...
本文标题：01-ROS入门-04 ROS工作区
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/ljszrttx.html
网友评论