项目背景

随着中国经济的飞速发展，人们的生活水平稳步提高，汽车已经进入了千家万户。据统计：2018年上半年全国机动车保有量达3.19亿辆，并在未来十年会继续保持正增长。汽车保有量的增加，带来最大的问题无疑是停车难。近几年陆续有企业基于物联网推出智慧停车场，大体方式为通过安装在地面上的传感器或安装在灯杆以及楼宇上的摄像头，检测车位是否被占用，这些检测数据被无线路由到某个网关，然后再被传送到一个基于云端的智能停车平台，并与来自其它传感器的数据聚合在一起，创建一个实时的停车地图。司机们根据这张地图，可以更快更方便地找到停车位，避免了盲目找寻，同时这也方便了停车管理人员，提高了他们的引证执法效率，因为地图可以指引他们找到那些违规停车的车辆。简单来说，所谓智慧停车即是通过自动化技术帮助汽车司机快速找到一个可用的停车位，并为司机提供精确的导航路线，在这个过程中，大量来自于传感器的实时数据将被传输到安装在司机手持设备的专用APP上。这种方式解决了停车难的一大部分问题，但对于日益趋向自动化的社会来说，还是存在缺陷，故在此提出自动泊车车库。

系统概述

本系统为用户提供一个自动泊车车库，停车时，用户(司机)将车辆停在车库入口的指定位置并下车，系统感知到车辆后，分析车辆类型并找到空闲车位，由自动传送装置将车辆送至指定车位并记录后将信息发送至用户，取车时，系统通过记录信息找寻到该车辆，并由自动传送装置将车辆传送至车库出口交予用户。

分层设计

感知识别层

压力传感器：识别车位是否有空闲以及用于车库入口车辆的感知
光电传感器：对传送托盘上的汽车位置进行检查，便于输送
电磁接近传感器
摄像头：识别车牌号码及车辆类型

网络传输层

采用MQTT协议进行数据上传，指令下达以及M2M的发布与订阅
发布与订阅
数据上传：上传车辆车牌号，车辆停放位置等信息
指令下达：下达指令以执行相关操作（如汽车传送）

应用支撑层

数据库：用户车辆数据保存至数据库
引入专家系统，通过人工智能更好地实现对车库的管理

应用接口层

考虑到用户（司机）开车时少带电脑，本系统主要为移动端，通过手机APP与用户进行交互