楚元王刘交，是高祖刘邦的同母小弟，字游。
高祖刘邦兄弟四人，大哥刘伯，很早就死了。当初刘邦卑贱的时候，为了躲避灾祸，常常去大嫂家蹭饭吃。大嫂就假装饭已经吃完了，用勺子刮锅，刘邦因此心中怨恨。等到刘邦当了皇帝，分封兄弟，唯独不封大嫂的儿子。后来太上皇说情，才封大嫂的儿子做了羹颉侯，封二哥为代王。
高祖六年，在陈县逮捕了楚王韩信，封小弟交为楚王，定都彭城。交在位二十三年去世，儿子夷王继位。夷王在位四年去世，儿子戊继位。
戊即位二十年冬天，因为在为薄太后服丧期间犯了罪，被削去了东海郡封地。第二年春天，和吴王合谋反叛。相国张尚和太傅赵夷吾劝阻，戊不听，还杀了这两个人。结果，汉将周亚夫率军攻打吴、楚联军，吴王败逃，楚王戊自杀。
吴楚的叛乱被平定后，汉孝景帝想要继续吴楚两地的祭祀，窦太后说，吴国本来是宗室之亲，结果带头叛乱，因此只能封楚国的后代，不能立吴国的后代。于是，封元王的儿子礼为楚王，这就是楚文王。传到楚王纯的时候，有宦官上书告楚王谋反，楚王自杀，国号被废除，封号被收回，改成了彭城郡。
汉孝景帝时期，赵王刘遂因为有过失被晁错弹劾，而被削去了常山郡。赵王怀恨在心，吴楚叛乱的时候，赵王也一起合谋，最后赵国都城被水攻，赵王自杀，邯郸投降。赵幽王自此绝后。
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