机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5
一、“边缘交点”工具
“边缘交点”工具可以用来确定两条边的特征交叉点的位置。
“边缘交点”工具的应用步骤
1、在“位置工具”下选择“边缘交点”工具
如图10-14所示。
2、检测特征
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在选择“边缘交点”工具后，软件将检测图像，并列出自动检测到的智能特征（以青色突出显示），以及之前已通过其他工具定义的特征（以绿色突出显示），如图10-15所示。
3、选择
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先从可用的特征中选择第一个特征（单击该特征即可，这时其颜色将变为洋红色，并且从该特征中延伸出一条直线），然后选择相交边的特征（第二个特征）。
在选择第二个特征后，将自动确定直线的交点，并插入
图标，以便指示发现点的位置和方向，如图10-16所示。
还可在先前未定义的所有边特征中自动插入存在/不存在工具。
图10-16
4、设置“常规”选项卡
如图10-17所示。
图10-17
- “工具名称”文本框：
用于定义位置工具的名称，在输入、输出和通信时会应用该名称，默认名称为“相交_1”。 - “工具已启用”下拉列表：
用于设置位置工具在何时开启，以及是否开启（默认为“开”）。
如果要禁用该工具，则选择“关”选项；
如果要将工具的执行与表达式的结果联系起来，则选择“表达式”选项（仅在提供“表达式”参数的工具中才启用此选项）；
如果要将工具与特定的离散输入行联系起来，则选择“输入”选项，此时可将该工具开启或关闭（高信号1表示“开”，低信号0表示“关”），通过将工具与输入联系起来，控制系统（如PLC）便可确定运行哪些工具。 - “包括在作业通过中”复选框：
表示是否应将工具的成功/失败状态包括在作业的总体成功/失败状态中。 - “执行时间（ms）”文本框：
用于显示该工具执行检查所需的时间，以ms为单位。根据图像中画面的复杂性，以及图像内特征的位置和参数中允许的变化量，此时间可能会有所不同。
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