七只小矮熊们被施了魔法，被困在一个奇怪的盒子前不能动弹。那个盒子会出现奇怪的图画和发出奇怪的声音。一个长有蓝色胡子的怪人出现，他要抓七只小矮熊并把它们杀掉剥皮！小矮熊们聚在一起瑟瑟发抖：外面世界好可怕，要呆在屋子里不能出去！
“砰”的一声，奇怪的画面和声音突然没有了，小矮熊们抬头一看，原来已经沦落为保姆的白雪公主把那个盒子从桌子推到地上。小矮熊们很愤怒：你在干嘛？已经完全没有高贵形象的白雪公主说：我在替你们破除魔咒啊。对了，家里没吃的了，你们出去找些吃的。
小矮熊们仍沉浸在外面世界很可怕的念头里，不愿离开。白雪公主忍无可忍，背上包袱不畏未知的前路一头走进了森林！在白雪公主离开后，小矮熊们开始堵门堵烟囱，让坏人无缝可见！
路上，白雪公主碰到一个披着驴皮的邋遢姑娘，她也自称公主，流浪在外是躲避父王逼她嫁人。白雪公主想找不到王子，那么嫁给国王也很好。于是白雪公主踏上寻找国王的路，驴皮公主在白雪公主的指引下来到小矮熊们的家里应聘保姆。
“你自己本身都那么脏，还是收拾房间吗？”小矮熊向驴皮公主提出质疑，驴皮公主无视质疑走进屋子，打算开始做饭！这时又来了一位不速之客，一只熊！
然后发现也是虚惊一场，来的不过是一个披着熊皮的人。可是当那人的相貌露出来的时候，七只小矮熊们刷的一下全跑了！熊皮人有着蓝色的大胡子！他是来杀小矮熊们的！
小矮熊们在逃跑的路上碰到一个怪物，有四个脑袋。走近才发现，原来是一只驴，背上驮着一直狗，狗背上是一只猫，猫背上是一只鸡。这些动物变老了，他们想去城里学音乐。在听到小矮熊们的描述，立马一致决定中间打个岔，去帮矮熊们夺回自己的家！
还没靠近屋子，小矮熊说那里边有一个披着驴皮的屠妇！驴立马改变主意说还是去城里学音乐要紧。这时一只大灰狼优哉游哉的登场，这正是第二本里抓走两个胖娃娃的那只狼。
小矮熊们向灰狼求助，可是灰狼不饿，也不用从烟囱进入矮熊们的家，直接用力一吹，矮熊们的家就被吹倒了。熊皮男人和驴皮公主正在吃蛋糕，两人情投意合坠入爱河。
小矮熊们的屋子又倒了，只得去森林里流浪，突然一颗子弹飞来。原来白雪公主找到了驴皮公主的父亲，并嫁给了他。国王打算猎杀七只小熊做成衣服送给白雪公主。
七只小矮熊一听，吓得赶紧逃离森林到城里找到驴狗猫它们。驴狗猫们演奏，小矮熊们跳舞！故事ending。
作为七只小矮熊系列的最终本，《驴皮、熊皮和蓝胡子》里出现一些形象，与前几部对应。在这本里，要学习白雪公主自己把握命运的勇气，勇于迈出第一步。就像小矮熊们不能为白雪公主找来王子，那么就自己行动，不要学矮熊们固步自封。
最终矮熊们走出了森林，来到城市里，见识到了更多更广的世界，它们的故事告一段落了，更多的故事还在上演着。
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