由于项目的需要，用到定位的功能，折腾了一下午，总算有个大概得了解了。
这里主要是用了CLLocationManager进行定位。使用分为以下几个步骤：
1.导入相关的库CoreLocation.frameWork
2.勾选开启后台定位选项
3.此时在plist文件可以看到多了
4.在plist添加两个参数，允许应用在使用期间定位、或者在后台也能继续定位。
5.到这里为止，所有的界面配置完成。然后在AppDelegate.h类中导入头文件
```
#import<CoreLocation/CoreLocation.h>
```
若是报错，则证明在第一步中没有导入相关的 CoreLocation.frameWork 库。
在AppDelegate.m文件中有代理方法
```
@interface AppDelegate ()<CLLocationManagerDelegate>
```
然后在APPDelegate.h中声明设置这些变量。
```
@property (strong,nonatomic)CLLocationManager * locationManager; // 创建工程的全部变量
@property (nonatomic,assign)BOOL executingInBackground;
@property (strong,nonatomic)NSTimer * timer; // 计时器
```
一般来说，locationManager定位只要一开始，如果不[self.locationManager stopUpdatingLocation]，则会根据所在的位置是否超出多少米，不定时的更新定位。如果想要每隔一段时间进行定位。则需要开启一个计时器（timer），然后每定位一次，立刻关掉定位。待计时器计算时间，再次触发定位。在didFinishLaunchingWithOptions方法中：
```
self.locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];
self.locationManager.delegate = self;
// self.locationManager.distanceFilter = 1.0; // 位置超过1米，就再次重新定位
self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // 定位精度最为准确，越准确，耗电量越大
// [self.locationManager startUpdatingLocation];
self.locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically=NO;
if([self.locationManager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)])
{
if(kIOSVersions>=8.0)
{
[self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
[self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];//使用程序其间允许访问位置数据（iOS8定位需要）
}
if(kIOSVersions>=9.0)
{
[self.locationManager setAllowsBackgroundLocationUpdates:YES];
}
}
NSError *setCategoryErr = nil;
NSError *activationErr = nil;
[[AVAudioSession sharedInstance]
setCategory: AVAudioSessionCategoryPlayback
error: &setCategoryErr];
[[AVAudioSession sharedInstance]
setActive: YES
error: &activationErr];
NSUserDefaults *userDefault = [NSUserDefaults standardUserDefaults];
[userDefault setValue:@"0" forKey:isShowTestEnvironment];
[userDefault setBool:NO forKey:USERDEFAULTS_IS_SAVE_ENVIRONMENT];
[userDefault synchronize];
```
以上代码之所以没有立刻开启定位，是想让计时器触发开始定位。
6.应用程序掉到后台时候，执行的方法：applicationDidEnterBackground
要想在后台计时器能继续计时，则需要在此方法中添加
```
UIApplication* app = [UIApplication sharedApplication];
__block UIBackgroundTaskIdentifier bgTask;
bgTask = [app beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
if (bgTask != UIBackgroundTaskInvalid)
{
bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
}
});
}];
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
if (bgTask != UIBackgroundTaskInvalid)
{
bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
}
});
});
```
7.应用在前台是调用的方法：applicationWillEnterForeground
//当应用程序回到前台时，执行该方法
```
-(void)applicationWillEnterForeground:(UIApplication*)application
{
//程序进入前台，转化为高精确定位
self.executingInBackground = NO;
[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
}
```
8.定位成功时候的回调方法：didUpdateToLocation
```
#pragma mark 定位成功回调
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
if (self.executingInBackground)
{ // 在后台
if(kIOSVersions>=8.0)
{
[self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
[self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];//使用程序其间允许访问位置数据（iOS8定位需要）
}
if(kIOSVersions>=9.0)
{
[self.locationManager setAllowsBackgroundLocationUpdates:YES];
}
NSLogS(@"后台台");
}else{
// 在前台
NSLogS(@"前台");
}
NSLog(@"经度：%f", newLocation.coordinate.longitude+0.001253);
NSLog(@"纬度：%f", newLocation.coordinate.latitude-0.000182);
NSLog(@"速度：%f 米/秒", newLocation.speed);
CLGeocoder * geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
[geocoder reverseGeocodeLocation:newLocation completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
NSDictionary *locationInfo = [[NSDictionary alloc]init];
for (CLPlacemark * placemark in placemarks) {
locationInfo = [placemark addressDictionary];
}
NSLog(@"%@",locationInfo);
}];
```
[self.locationManager stopUpdatingLocation]; // 这里每定位一次，就关掉定位，等待计时器再次触发。如果不关掉定位，则：
self.locationManager.distanceFilter = 1.0; // 两者位置超过1米，就再次重新定位
根据这句话判断是否重新定位。（需不需要关掉，看需求）
}
9.定位失败的时候的回调方法
```
#pragma mark 定位失败回调
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
NSLog(@"error%@", error);
}
```
ps：这里我触发定位的开始是在MainMenuController类中做的。（也就是一旦用户登录成功就开始定位）
在MainMenuController类中：
调用计时器的图片
说得比较粗糙，望各位多多指点，谢谢~
ps：在ios8系统中，不知怎么的，我退到后台定位后，利用计时器调用触发事件，只执行了两次就没法点位了，后来检查了好久，发现计时器在后台还一直计时，被困扰了好久。最后，删了app，重新再安装，就可以了。真晕，不知道是不是缓存的问题。
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