Yolact+DenseFusion开发记录

DenseFusion环境配置（有坑，请看完以下内容）：

CUDA10.0+NVIDIA-DRIVER418.43

conda create -n yolact_dense python=3.6.8
conda activate yolact_dense
conda install pillow scipy numpy pyyaml matplotlib

这里安装了最新（2019.7.26）的pytorch_1.1，yolact要求pytorch1.0+

conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.0 -c pytorch

DenseFusion的pytorch1.0版本运行是会包如下错误：

module 'lib.knn.knn_pytorch' has no attribute 'knn'

错误原因：import没写对，改变如下所示：

from lib.knn import knn_pytorch >> from lib.knn.knn_pytorch import knn_pytorch

但还会报以下错：

ImportError: /home/kk/PycharmProjects/DenseFusion-Pytorch-1.0/lib/knn/knn_pytorch/knn_pytorch.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: _ZN2at19UndefinedTensorImpl10_singletonE

错误原因：github上直接down下来的源码，里面的knn模块是cuda+c语音写的，编译时候环境和我们的不一样。重新编译一下，然后把编译好的文件放在knn目录下

python setup.py build 
python setup.py install

如果还报类似错误，（2019.7.26）建议torchvision使用0.2.2版本，在重新编译。

Yolact环境配置：

conda install cython pycocotools matplotlib 
conda install -c conda-forge opencv