我从17年初加入了一家中外合资，并有老外牵头搞开发的上海研发中心，工作时间有四年半工作，作为软件设计工程师，工作前两年并洞察了这个系统从0到1的，负责样机软件设计，工作第三年到第四年从1到N，主要负责了工厂软件，在多个维度上有所积累与沉淀。

   具体收获了什么？下面就简单总结一下，主要分4块，每一块分视野与能力2个维度。

1.   中外合资的平台给我带来了什么？

1.1思维

结构化表达问题，国际文化理解，如德，瑞典，美等国家交流。

1.2 能力

熟练与老外进行英语口语与邮件的关于技术沟通；

掌握倾听技巧，高效的表达自己的看法，顺利合作并解决相关的问题。

2.技术上有什么长进？

2.1 工程视野

  主要拓宽了电机作为驱动的更上一层，汽车制动力学，在执行器端拓展了诊断，驱动等。

2.1.1汽车制动力学

了解了汽车及制动力学模型，包含轮胎，底盘等模型；

了解底盘制动力VDC控制（还未涉及，如横摆角），如制动力分配，减速度，混合制动，TCS；

了解滑移率的调节；

了解电子驻车的功能；

了解系统的功能安全设计。

2.1.2 执行器

了解PID调节，控制上的模拟电路，机械原理等；

了解信号的处理，如有效性，滤波，运算。

掌握开发工具链，如需求管理，命令行编译脚本，参数标定

熟悉软件开发流程，掌握测试案例的编写与软件质量流程的引导

2.1.3底层驱动

掌握角度传感器迭代，台架设计，工厂下线

2.1.4 通信

掌握UDS诊断服务与功能开发

3.工厂产线

了解半自动化工厂，工厂制造流程

掌握跨部门沟通

4.   八小时之外

完成管理硕士的课程，开始写论文；

了解公司组织架构的运转及存在的问题；

了解政治，经济，中外历史，思维方式，沟通技术

最后总结，工程思维与能力上质的飞跃，知道如何做事情，下一步的课题是知道如何做正确的事。