这里介绍Self Sizing Cells的相关设置和应用
Self Sizing Cells是iOS8之后推出的新特性，帮助开发者自动计算cell的高度，减少开发复杂度。
Self Sizing Cells的实现依赖于auto layout, 系统会自动根据用户定义的约束来计算cell最合适的高度。
实现起来很简单：
1.从containtView的 top edge到bottom edge定义好所有约束，中间的约束不要断掉 （记得UILabel设置多行（行数为0））
2.在viewDidLoad()中添加：(要使用Self Sizing Cells必须给estimatedRowHeight设置一个值，并且rowHeight设为UITableViewAutomaticDimension，当这两个都设置好之后，系统就会自动根据约束去计算高度。)
mainTableView.estimatedRowHeight=50.0 //这里最好是prototype中cell的高度，越精确，系统计算的高度越精确。
mainTableView.rowHeight=UITableViewAutomaticDimension
使用Self Sizing Cells之前：
使用Self Sizing Cells之后：
demo 地址：SelfSizingCellsDemo
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